步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)（步進(jìn)電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器）是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，它接受由基本上是可編程脈沖發(fā)生器的分度器或運(yùn)動(dòng)控制器提供的數(shù)字步進(jìn)和方向輸入。步進(jìn)和方向命令通常由PLC（可編程邏輯控制器）、信號(hào)發(fā)生器、PC或可編程運(yùn)動(dòng)控制器生成。命令脈沖序列被驅(qū)動(dòng)器（轉(zhuǎn)換器）轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。結(jié)果是一個(gè)非常具有成本效益的全數(shù)字智能運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

　一、全/半步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：

　在整步操作中，混合式步進(jìn)電機(jī)以正常步進(jìn)角（例如200步/轉(zhuǎn)）步進(jìn)，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)每整步旋轉(zhuǎn)1.8°，而在半步操作中，步進(jìn)電機(jī)每整步旋轉(zhuǎn)0.9°。全步進(jìn)模式通常用于轉(zhuǎn)矩和速度性能不太重要的應(yīng)用，其中步進(jìn)電機(jī)以固定速度運(yùn)行且負(fù)載條件明確。

　通常，步進(jìn)電機(jī)以全步進(jìn)模式用作現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的替代品，而不用于新應(yīng)用。半步模式生成的步長(zhǎng)是正常步長(zhǎng)的一半。因此，此模式提供的分辨率是整步模式的兩倍。

　二、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)可以是開(kāi)環(huán)或閉環(huán)：

?。?）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不使用反饋來(lái)驗(yàn)證是否已達(dá)到所需結(jié)果或輸出的系統(tǒng)。大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)都是開(kāi)環(huán)運(yùn)行的。

?。?）閉環(huán)系統(tǒng)使用反饋來(lái)驗(yàn)證是否已達(dá)到預(yù)期結(jié)果或輸出的系統(tǒng)。例如，編碼器等反饋設(shè)備通常用于向運(yùn)動(dòng)控制器提供位置或速度信息。在開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中使用編碼器關(guān)閉位置環(huán)有利于整體系統(tǒng)性能，因?yàn)樗峁┦贆z測(cè)、位置驗(yàn)證和/或路徑校正。

　三、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：

　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)提供卓越的扭矩和精度。

　1.低成本且易于使用

　2.可用于高速操作，但時(shí)間有限

　3.在靜止時(shí)產(chǎn)生全扭矩

　4.提供出色的速度控制、精確定位和運(yùn)動(dòng)的可重復(fù)性

　四、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可用于多種應(yīng)用：

　3D打印設(shè)備

　紡織機(jī)械

　印刷機(jī)

　醫(yī)學(xué)影像機(jī)

　機(jī)器人學(xué)

　數(shù)控銑床