在為封閉空間提供熱量的HVAC系統(tǒng)中，必須使用流量控制閥或隔離閥等傳感和調(diào)節(jié)元件準(zhǔn)確控制和計(jì)量氣體和液體的流量。一些控制閥是在閥桿上手動(dòng)打開和關(guān)閉的，而電子閥則包含一個(gè)執(zhí)行器，通過電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制來移動(dòng)閥桿。設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)應(yīng)用要求選擇三種電機(jī)類型。以下是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)選項(xiàng)的摘要：

　1、用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的有刷直流電機(jī)，或帶有外部絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。

　這種簡單的直流電機(jī)不需要復(fù)雜的電子設(shè)備來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。但是，如果應(yīng)用需要直線運(yùn)動(dòng)，直流電機(jī)將需要額外的絲杠和齒輪系統(tǒng)來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。它還需要一個(gè)反饋機(jī)制，如光學(xué)傳感器或編碼器，以實(shí)現(xiàn)精確的線性位置控制。

　2、直流步進(jìn)電機(jī)用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或帶有外部絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。

　步進(jìn)電機(jī)以幾個(gè)小的、相等的和離散的增量旋轉(zhuǎn)，稱為步進(jìn)，驅(qū)動(dòng)需要一個(gè)專用的控制單元。由于提供內(nèi)置定位控制的離散步長，如果尺寸合適，電機(jī)可以在開環(huán)中以良好的精度運(yùn)行。它的設(shè)計(jì)還可以使用制動(dòng)扭矩來提供保持位置，并且電機(jī)為啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)操作提供了出色的響應(yīng)。如果需要直線運(yùn)動(dòng)，則需要額外的絲杠和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。通常，步進(jìn)電機(jī)可以提供高達(dá)1,000 rpm的輸出速度和高達(dá)170毫牛頓米的扭矩。實(shí)際扭矩和速度還取決于驅(qū)動(dòng)模式是全步、半步還是微步。

　3、帶集成絲杠的步進(jìn)線性執(zhí)行器。

　這種緊湊型設(shè)備將可堆疊步進(jìn)電機(jī)與螺紋轉(zhuǎn)子和集成絲杠相結(jié)合，以提供直接線性運(yùn)動(dòng)。當(dāng)施加電脈沖時(shí)，步進(jìn)線性執(zhí)行器絲杠以離散的步進(jìn)增量上下移動(dòng)。由于可以在開環(huán)系統(tǒng)中精確控制步進(jìn)線性執(zhí)行器，因此不需要昂貴的反饋裝置或制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行定位。通常，線性執(zhí)行器可以提供高達(dá)80毫米/秒的輸出速度，并提供高達(dá)100牛頓的力。實(shí)際力和速度還取決于絲杠效率和驅(qū)動(dòng)模式全步、半步或微步。

　4、電機(jī)選擇的主要考慮因素

　•所需的最大和運(yùn)行扭矩和力

　•速度要求：通常，閥門應(yīng)用在低速時(shí)需要力和扭矩。

　•系統(tǒng)總價(jià)

　•控制系統(tǒng)：通常不需要閉環(huán)控制。

　•驅(qū)動(dòng)所需的運(yùn)動(dòng)類型：旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)

　•更換前系統(tǒng)的預(yù)期壽命

　•所需的線性或旋轉(zhuǎn)分辨率

　•可用的最大電流和電壓

　根據(jù)可用的運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)和HVAC要求，步進(jìn)電機(jī)非常適合旋轉(zhuǎn)應(yīng)用，而線性步進(jìn)電機(jī)更適合線性應(yīng)用。