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對于給定的永磁(PM)交流伺服電機,我們?nèi)绾未_認制造商的相位標識?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:04:36人氣:

確認電機相位識別的最佳方法是使用示波器 (OSC)。但首先讓我們設定四個基本規(guī)則:

電機規(guī)則一:我們將電機相節(jié)點識別為 A、B 和 C(A、B、C),并假設 A 相的反電動勢 (Bemf) 電壓比 B 相的電壓高 120 … 和 B相 B電動勢電壓超前 C 相 120 … 相對于電機轉子的定義旋轉方向, CB 相電動勢電壓超前 A 相 B電動勢電壓 120。當然,這些階段(節(jié)點)可以很容易地識別為 R、S、T 或 U、V、W。

電機規(guī)則二:我們還將 A 相識別為參考反饋對齊的電機相位 - 使其成為電機的錨相。

電機規(guī)則三:由于 A、B 和 C 相識別電機 B電動勢或電源的物理引線(節(jié)點),我們將第一個正向或正向節(jié)點電壓識別為相對于其他節(jié)點電壓的 A 相。這將設置錨定階段的固定起點因此我們可以進行分析,就好像剛剛施加了電源,并且總是從相對于其他階段的 A 階段開始。

電機規(guī)則四: A 相電壓將是所考慮的每個初始序列的正超前電壓無論我們是在研究電機的 B電動勢還是電機的電源。

A、B、C 相,相對于給定電機轉子旋轉方向的順時針 (CW) 旋轉無論是通過查看電機的引導出口端還是通過其典型的相對端(扭矩端罩)建立參考只要我們保持一致就沒有關系。出于本文的目的,我們使用 A、B 和 C 相來實現(xiàn)電機轉子的順時針 (CW) 旋轉,從電機的引線出口端觀察。

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