回答1：伺服電缸用伺服電機(jī) 同步帶 滾珠絲杠傳動(dòng) 有較高的重復(fù)定位精度 這玩意兒機(jī)械部分相對(duì)還是比較簡單的 電控部分較復(fù)雜 尤其多缸控制的多自由度結(jié)構(gòu)。電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)是電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)，有些里面采用同步帶驅(qū)動(dòng)絲桿，有些采用齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿，電機(jī)有無刷電機(jī)等多種類型，電機(jī)可配置，當(dāng)采用直流無刷電機(jī)或其它伺服電機(jī)+編碼器的驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，可以閉 環(huán)精確控制電動(dòng)缸的伸出長度；也有一些采用普通的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但在電缸的兩端設(shè)計(jì)了限位開關(guān)，用于控制行程的終點(diǎn)，這種電缸的功能類似于氣缸。電缸通過傳感器、電路等可以對(duì)反饋力、運(yùn)動(dòng)距離、速度、加速度等進(jìn)行控制，具體的功能要看具體廠家提供的配置。

回答2：伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，

其主要特點(diǎn)是： 當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔。是活塞運(yùn)動(dòng)的軌道，燃?xì)庠谄渲腥紵芭蛎?，通過氣缸壁還能散去一部分燃?xì)鈧鹘o的爆發(fā)余熱，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。

氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性，減少活塞在其中運(yùn)動(dòng)的摩擦損失，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。伺服電機(jī)與氣缸的控制都可以用表控實(shí)現(xiàn)。